コンピュータによる制御（屋外編２）

　先週、今週と２週間かけて、屋外のレイアウト変更と配線を終えました。さっそくコンピュータで制御するためのスケジュールを書いてみました。

　まだ、写真や映像をお見せできないのが残念ですが、８箇所で位置検出し、５編成を制御してみました。駅で停めるのはもちろん、待避線との交互運転など、だんだん、本当の列車運行みたいになってきました。

　ただ、ときどき、位置検出に失敗して、停車しなかったり衝突したりするので、改善する必要があります。