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コンピュータによる自動運転にかかせないFeedback Moduleの使い方です。以前は、LGB社製のFeedback Interface(型番55070)が純正品であったのですが、もう製造されていないようで、カタログからも姿を消してしまいました。
代替品として、Massoth社がDiMAX Feedback Module for DiMAX and LGB© MZS II + IIIを販売しています。
マニュアルの説明は、接続については、図入りでくわしく書いてありますが、ソフトウェア（MTS-PC）との連携がわかりにくいと思いますので、長文になりますが、設定や動作について詳しく書いてみます。（お約束ですが、設定時のトラブル等は自己責任でお願いします。）
１つのFeedback Moduleには、８個のトラックコンタクトを接続することができます。
使用するまでの流れは次のとおりです。
１ Feedback ModuleのCV値の設定
２ 動作テスト
３ トラックコンタクトの線路への設置と配線
４ 制御用ソフトウェア（MTS-PC）へのトラックコンタクトの登録
５ MTS-PC用のスケジュールの作成と運行
では、詳しく書いてみます。
【１】 Feedback ModuleのCV値の設定
CV1の値を、129～253の間の値に設定します（購入当初は、値が0になっています。また、コンピュータで制御する場合、LGBでは1～128でなく、129以降を使うことが推奨されています。）。
CV値を設定する際は、マニュアルに図が掲載されているとおりに、3b,GND,4aの3つの端子を接続する必要があります（変更される場合もあるので必ずマニュアルを確認してください）。
CV値は、普通は、１台目のFeedback Moduleが129,２台目が133となります（２台目以降、番号は129から4ずつ増やします。）。CV1＝129にすると、Feedback Moduleの端子とトラックコンタクトの番号は次の関係になります。
端子 1a ＝ トラックコンタクト 129a
端子 1b ＝ トラックコンタクト 129b
端子 2a ＝ トラックコンタクト 130a
端子 2b ＝ トラックコンタクト 130b
端子 3a ＝ トラックコンタクト 131a
端子 3b ＝ トラックコンタクト 131b
端子 4a ＝ トラックコンタクト 132a
端子 4b ＝ トラックコンタクト 132b
【２】 動作テスト（ここでは、１でCV値を129に設定したとします。 ）
いきなり線路に設置するのでなく、まず、動作テストをします。、マニュアルに図が掲載されているとおりにフィードバックモジュールとトラックコンタクトを接続するとともに、セントラルステーション、コンピュータインターフェイス、フィードバックモジュールを接続します。
MTS-PCがインストールされたフォルダの中に、「All_Contacts_129_256.lgb」がありますので、Fileメニューの「Open Track Layout」から開きます。ずらりとトラックコンタクトが並んだレイアウト？が表示されます。
COMポートを指定した後、Processingメニューから、First Startを選びます。トラックコンタクトに磁石を近づけると、画面上で該当番号のトラックコンタクトが、青からピンクになり、２秒で青に戻ります。次の図は129aが動作した瞬間です。
【３】 トラックコンタクトの線路への設置と配線
自分のレイアウトの必要な線路の位置にトラックコンタクトを設置し、配線します。
【４】 制御用ソフトウェア（MTS-PC）へのトラックコンタクトの登録
MTS-PCの画面上の線路に、トラックコンタクトを配置します。配置するとトラックコンタクトの設定画面が現れますので、必要な項目を設定します。
最初に、トラックコンタクトの番号を入力します（この番号は一度入力すると変更できません。間違えた場合画面上から一度トラックコンタクトを削除して、やり直す必要があります。）。 次に、各設定項目を入力しますが、私の場合は、「Afterwards contact willl be blocked for:」の項目だけです。デフォルトの２秒にしてあります。この値はあとから変更できますので、動作確認ができるまでは、５秒等長めにしておいた方が、わかりやすくていいと思います。
トラックコンタクトを設置したら、底面にマグネットをつけた機関車を走らせてみましょう。スケジュールを書く必要はありません。ユニバーサルリモートやロコリモートで普通に走らせます。
うまく動作すると、機関車がトラックコンタクトを通過する毎に、画面上の該当箇所のトラックコンタクトが青からピンクに変色し、設定した時間を過ぎると、青に戻ります。
注 MTS-PCのOptionsメニューのTypes of Automatic ControlをContact Controlにすると、ピンクから青にもどります。Types of Automatic ControlをSchedule controlにしていると、ピンクのまま戻りません。（１月３日に追記）
ここで、うまく色が変わらない場合は、配線や設定を見なおします。 無事成功したら、いよいよスケジュールを書いてみましょう！
【５】 MTS-PC用のスケジュールの作成と運行
サンプル
129aを使って、129aを通過したら停止、20秒後に、出発という動作を繰り返します。スケジュールの開始時は、機関車は129aを通過した状態にしてください。
A *初期化
!, START *ラベル「START」
L, 1, B, +7 *機関車１を停止状態から、速度７加速。
K, 129a, B *トラックコンタクト129aを列車が通過するまで待つ。
L, 1, B, -14 *機関車１を速度１４減速（７から１４減らすと停止します。-7でもいいです）。
Z, 200 *２０秒待ちます。
G, START *「START」へジャンプする（無限ループ）。
E *終了
☆説明しようと思うと大変ですね！
年末になりましたので、大掃除を始めました（始めただけでまだ終わっていませんが・・・）。いろいろ片付けたりしなくてはいけませんが、まずは、線路周りから始めました。まずは、先週買ってきた、ジュリアンを植えてみました。並行して、線路磨きです。黄色の機関車が磨いてくれています。ポイントなど、細かいところは、子どもが手で磨いてくれました。
線路磨きが終わったあとは、列車を走らせます。今日は、３つの編成を同時に走らせ、駅前で止まらせるというスケジュールを書いてみました。走行の様子は動画をご覧ください。
４つのスケジュールを書きます。最近、コンピュータ運行を楽しむ方が増えてきたので、サンプルを掲載します。
「init.lsp」を読み込ませて、動作させると、自動的に、「track01_loco01.lsp」（緑のStainz用）、 ５秒待って、「track02_loco05.lsp」（赤のCambrai用）、５秒待って、「track03_loco14.lsp」（緑のTramway用）を読み込んで動かしていきます。（ちなみに、上の動画は、スケジュールの動作途中から撮影をはじめたものです。）
スケジュールは、同時に９つ動かせます。「init.lsp」 はスケジュール番号１番に読み込みます。他のスケジュールは、「init.lsp」の「N2」で２番に、「N3」で３番に、「N4」で４番に読み込んで、並行して動作させます。（以下「*」以降はコメントです。）
ファイル名「init.lsp」
A *初期化
N2, track01_loco01.lsp *スケジュール２番に「track01_loco01.lsp」を読み込んで、動作開始。
Z, 50 *５秒まちます。
N3, track02_loco05.lsp
*スケジュール３番に「track02_loco05.lsp」を読み込んで、動作開始。
Z, 50 *５秒まちます。
N4, track03_loco14.lsp*スケジュール４番に「track03_loco14.lsp」を読み込んで、動作開始
E *終了
ファイル名「track01_loco01.lsp」
!, START *ラベル「START」
L, 1, B, +7 *機関車１を停止状態から、速度７加速。
K, 129a, B *トラックコンタクト129aを列車が通過するまで待つ。
L, 1, B, -14 *機関車１を速度１４減速（７から１４減らすと停止します。-7でもいいです）。
Z, 200 *２０秒待ちます。
G, START *「START」へジャンプする（無限ループ）。
ファイル名「track02_loco05.lsp」
!, START
L, 5, B, +8
K, 129b, B
L, 5, B, -14
Z, 200
G, START
ファイル名「track03_loco14.lsp」
!, START
L, 14, B, +7
K, 132a, B
L, 14, B, -14
Z, 200
G, START
最近、コンピュータインターフェイス（55060）を入手され、コンピュータによる制御を少しずつ始められた方がいます。サウンド、ライト等のファンクションによる制御がうまくいかないようです。実は、自分も同じ経験をしており、原因を追究した結果、英語版のOSでないとだめだという結論に落ち着いています（うちでは、WindowsXP Home英語版です。）（うちでは、WindowsXP Home英語版です。）。
経過は、以下のリンクに書いてあります。
http://www.ttnet.org/~garden_railway/2008/02/post-33.html
（音は、右下のスピーカーアイコンの右のボリュームを触らないとでない場合があります。）
ただし、上記リンクの文章中の日本語晩Windows XPを使った方法については、「日本語WindowsXPのコントロールパネル「地域と言語のオプション」→「詳細設定」→「Unicodeプログラムでないプログラムの言語」を「英語（米国）」に設定した上で制御用のソフトを動かすことでした。」と書いてありますが、他にも安定しないことが多くあり、最終的に、英語版のOSで動かすのがベストと考えています。
でも、もしかすると、自分が気づいていない原因があるかもしれません。日本語OSでも動けばいいのですが、何か解決策がみつかるといいのですが・・・。
次のビデオは、TrackContactを通り過ぎたら、汽笛、ベルを鳴らすようにプログラムしたものです。
うちの一番よく使っているパソコンにWindows7を入れてみました。前は、Vistaでしたが、体感速度としては、サクサクと動いていい感じです。これまで32bit版でしたが、今回は64bit版にしてみました。大きなトラブルもなく安心しました。さっそく、列車の運転です！
実は、以前も書きましたが、MTSのソフトウェアは、英語版のOSでうまく動作するので、英語版Windows XPをインストールしたパソコンへリモート接続して、動かしています。ただし、うちで試したところ、Windowsのリモートデスクトップ接続だと、うまく、RS-232Cを経由してコマンドを遅れなかったので、Real VNCを使っています。
運転中の画面です。画面最下部のツールバーでWindows7とわかっていただけるでしょうか。中央のウインドウでは、英語版のXP Home上で、MTSのソフトウェアが動いています。
今日の夕方の走行風景です。２つの編成を、駅前で３０秒間停止するように、プログラムしてあります。単純なものですが、これでも結構、雰囲気がでます。
実は、この間、いくつか新しい車両を入手していましたので、今日はその紹介をします。
まずは、一番最近入手した、ディーゼル機関車「LGB 23590 ÖBB-Diesellok HF 130 」です。これは、お盆前に衝動買いしたものです。大阪のショップがセールをしていて、一部の鉄道模型５０％オフとのPOPがあったので、店内をみていたら、７３，７１０円→３６，３００円となっていたこの機関車を発見しました。新品で、しかもMTSデコーダー搭載済でしたし、庭に映えそうな赤を基調とした車体でで、これは買うしかないと思い、携帯を使い、ネットで海外の価格も調べたところ、大変お買い得とわかりましたので、この機を逃してはいけないと判断し、即座に購入しました。本当は、鉄道模型とはまったく別の物を購入する予定でしたが・・・・。
次は、オークションで入手した蒸気機関車「LGB 22500 Elias Stream Tramway Loco」です。これは、１ヶ月ほど前に入手しました。以前に同型の機関車をカタログやWeb、テレビでみたことがありましたが、黒を基調としたものでした。オークションを見ていたところたまたま、緑を基調とし、茶色の塗装と、フロントの２９番と３つの金色の装飾がほどこされたライトなどのデザインを見て、欲しいなと思い入手しました。
この機関車は中古でしたが、状態はよく、アナログ走行は問題ありませんでした。ただ、MTSデコーダーは搭載されていませんでした。オークションの出品者がつけていたカタログの写真には、デコーダーを接続するためのインターフェイスの記載がなかったのですが、届いたロコの底面をみると、「55026 Decoder Interface Cable」を使ってデコーダーを接続するための端子の存在を示すシールが貼ってあり、簡単にデコーダーをとりつけることができることがわかりました。実は、今回大阪に行ったのは、このインターフェイスを入手するためでした。デコーダーは、１個持っていたので、さっそく取り付けてみました。
とはいうものの、中古で説明書もついてなかったので、試行錯誤の接続となりました。写真は仮接続の様子です。車両本体の右下部の小さな基盤に接続しています。最初は、「55026 Decoder Interface Cable」を本体とデコーダーに接続すればいいと思い込んでいたため、動作せずに、冷や汗をかきました。実は、「55026 Decoder Interface Cable」を本体とデコーダーに接続するだけでなく、デコーダー（55021）についている、緑、茶、白、黄の４本のコードを基盤に接続する必要がありました（ディップスイッチを全てオフにするのを忘れてはいけません）。今回の機関車の場合は、コードさえつないでしまえば、ライトの配線はまったくさわらなくてよかったため、結果的には大変楽でした。ちなみに、今日、この記事を書くために、55021のマニュアルを見ていたら、ちゃんと書いてありました。
「You recognize the interface with its four pins, which are marked
"ge," "ws," "bn," and "gn." Next to the pins is an empty socket for
the 55026 Decoder Interface Cable. Connect the cable to the decoder,
as shown on the drawing. If a second decoder is needed, connect it
on the second row of pins.
After this is done, you must set the micro switches, so-called DIP
switches, located next to the interface, from "ON" to "OFF."
Reassemble the loco and start operations.」
やはりマニュアルはちゃんと読んでおくべきでした。
ちなみに、今日、名古屋へ行ったらデパートで鉄道模型のイベントが行われており、中古の鉄道模型等が販売されていました。片隅に、LGBの貨車「4035 Guterwagon DB brown」が４千円で置いてあり、同型で塗装違いの車両を持っていることもあり、またまた買ってしまいました。今週は、出かけると運よく安価にLGBの機関車と貨車を１両ずつ入手することができました。
