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LGB社製の「The LGB "Europe" Locomotive Corpet-Louvet Type 030 T Tender Locomotive」（20790）に、Massoth社製のサウンド付きデコーダー「eMOTION LS Sounddecoder」を取り付けました。
この機関車は、アナログであり、かつ１９９３年製なので、今までよりも作業がひと手間増えました。
最近のアナログ製品は、デジタル化するためのインターフェイスがついているか、少なくとも、ギアボックスから、線路からの集電用に２本、モーターへの電源供給用に２本の端子が出ており、走行だけならば、後付け用のデコーダーとこの４本の端子を接続すればＯＫです。
ところが、この機関車のギアボックスは、端子が３本しかありません。といのも、ギアボックスの中で、線路から集電している端子に、直接モーターの端子を接触させて、給電しているからです。
したがって、ギアボックスの中で、モーターの端子を短くカットして、接触しないようにして、モータの端子に、ワイヤーをはんだ付けして取り出しました。（ギアボックスの中の写真があるといいのですが、撮るのを忘れたまま、組み立ててしまいました。）
デコーダーと、スピーカー、ライトを配線しました。実は、スピーカーもMassothのものを購入したのですが、大きすぎて組み込むのに苦労しました（デコーダーに接続する端子がついていて配線は楽でした。）。実は、斜めにおいて、周りをスポンジでくるみ、床と筐体の間に挟み込んだだけです。
走行風景です。走行音、汽笛、ベルはMassothのデコーダーとスピーカーの組み合わせです。
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５月３日、伊賀線まつりに参加してきました。庭園鉄道は、会場の入り口付近にて運行しました。大人も子どもも立ち止まってみていただき、かわいい！と声を上げる方、これ何ゲージですか？という質問される方、コンピュータの自動運転に興味をもたれる方など多くの方に楽しんでいただけたようです。
当日のレイアウト全景です。フェンスには、LGBの看板もつけてみました。
特に、ベビーカーに乗った子どもから小学校低学年の子どもたちが、列車の発着の様子を目をきらきらさせながら見つめている様子をみると、とても嬉しく感じました。
また、今回は、持参した４両すべて、客車つきの機関車と、客車にサウンドを搭載した編成にして、すべて音が出るようにしたのですが、これも好評でした。
それから、貨車はディズニーキャラクターの物（LGB純正品）を、客車には、人形を座らせるなどして子ども向けに考えてみました。客車に人形を見つけた子どもは、地面に顔をつけそうなくらいになりながら「お客さんが乗ってる！」と嬉しそうに言っていました。ディズニーキャラクターの方は、お家の方が見つけて子どもに伝えたりしていました。（５月５日追記）
走行風景の動画です。
意外だったのは、「何で止まるの？」というつぶやきが結構多かったことです。これは、
- ひとつは、私の方で操作している様子もないのに、手放しで止まったり動いたりしていることが不思議と感じた方
- もうひとつは、そもそも、鉄道模型が止まったり動いたりすることが不思議と感じた方
の２とおりあったと思います。特に、２のほうは、小さいお子さんやそのお家のかたが多かったように思います。確かに、プラレールですと、駅を置くにしても多くの場合、走らせ続けますから新鮮に感じたのでしょうか？（プラレールにも駅で停車させる製品もあったと思います）
今回の出前運行にあたり、場を提供してくれた皆様、また、花等協力いただいた皆様にお礼申し上げます。
また、準備から運行、片づけまでしっかりサポートしてくれた子どもと妻に感謝しています。
P.S.
１ 当日は、踏切を持参するのをわすれたり、MTSがうまく働かなくて衝突したりすることも少々ありました。これは、今後への反省点です。
２ 正直、準備から片付けまで、しんどかったです。家族の協力があって何とかうまくいきましたが、今後、出前を継続するかどうかは？？？です。子どもたちのの喜ぶ顔をみると続けたいなという気持ちはありますが・・・・。イベント主催者の方、ご興味あれば連絡お待ちします。
「庭園鉄道日記」初の、出前運行に向けて、本来は「順調に！」準備が進んでいるはずなのですが、なかなかそうはいきません。今日は、５月３日の本番の編成を決めようと意気込んでいましたが、トラブルに見舞われました。
３月２０日には、順調に運行できたのですが、４月１１日に、違う機関車を走らせたところ、後退せずに前進したり、停止に時間がかかりすぎて、想定外の位置まで進んでから止まったりして、正面衝突、接触事故など散々でした。
原因は、スケジュールの記述にありました。スケジュールで機関車を減速する際に、コンタクトを通過したら、絶対値で速度０を指定すると、良かったのですが、－１４を指定して徐々に減速する指定をしたのが間違いのもとでした。
様子をみると、機関車によって、同じスケジュールを書いても、止まるまでの距離が違います。動画で、青色のStainzは-14を指定すると、時間をかけて止まります。黒のStainzは、青のStainzほど時間をかけずに止まります。
伊賀線まつりのレイアウトの内周部分は、短い距離で引込み線による入れ替えをするので、結構シビアです。
うまくいった部分を見ていただければ幸いです。
それから・・・・
駅を１つ増やそうと思っています。組み立て開始！。あと、レイアウトも、変更します。詳しくは、後日。
コンピュータによる自動運転にかかせないFeedback Moduleの使い方です。以前は、LGB社製のFeedback Interface(型番55070)が純正品であったのですが、もう製造されていないようで、カタログからも姿を消してしまいました。
代替品として、Massoth社がDiMAX Feedback Module for DiMAX and LGB© MZS II + IIIを販売しています。
マニュアルの説明は、接続については、図入りでくわしく書いてありますが、ソフトウェア（MTS-PC）との連携がわかりにくいと思いますので、長文になりますが、設定や動作について詳しく書いてみます。（お約束ですが、設定時のトラブル等は自己責任でお願いします。）
１つのFeedback Moduleには、８個のトラックコンタクトを接続することができます。
使用するまでの流れは次のとおりです。
１ Feedback ModuleのCV値の設定
２ 動作テスト
３ トラックコンタクトの線路への設置と配線
４ 制御用ソフトウェア（MTS-PC）へのトラックコンタクトの登録
５ MTS-PC用のスケジュールの作成と運行
では、詳しく書いてみます。
【１】 Feedback ModuleのCV値の設定
CV1の値を、129～253の間の値に設定します（購入当初は、値が0になっています。また、コンピュータで制御する場合、LGBでは1～128でなく、129以降を使うことが推奨されています。）。
CV値を設定する際は、マニュアルに図が掲載されているとおりに、3b,GND,4aの3つの端子を接続する必要があります（変更される場合もあるので必ずマニュアルを確認してください）。
CV値は、普通は、１台目のFeedback Moduleが129,２台目が133となります（２台目以降、番号は129から4ずつ増やします。）。CV1＝129にすると、Feedback Moduleの端子とトラックコンタクトの番号は次の関係になります。
端子 1a ＝ トラックコンタクト 129a
端子 1b ＝ トラックコンタクト 129b
端子 2a ＝ トラックコンタクト 130a
端子 2b ＝ トラックコンタクト 130b
端子 3a ＝ トラックコンタクト 131a
端子 3b ＝ トラックコンタクト 131b
端子 4a ＝ トラックコンタクト 132a
端子 4b ＝ トラックコンタクト 132b
【２】 動作テスト（ここでは、１でCV値を129に設定したとします。 ）
いきなり線路に設置するのでなく、まず、動作テストをします。、マニュアルに図が掲載されているとおりにフィードバックモジュールとトラックコンタクトを接続するとともに、セントラルステーション、コンピュータインターフェイス、フィードバックモジュールを接続します。
MTS-PCがインストールされたフォルダの中に、「All_Contacts_129_256.lgb」がありますので、Fileメニューの「Open Track Layout」から開きます。ずらりとトラックコンタクトが並んだレイアウト？が表示されます。
COMポートを指定した後、Processingメニューから、First Startを選びます。トラックコンタクトに磁石を近づけると、画面上で該当番号のトラックコンタクトが、青からピンクになり、２秒で青に戻ります。次の図は129aが動作した瞬間です。
【３】 トラックコンタクトの線路への設置と配線
自分のレイアウトの必要な線路の位置にトラックコンタクトを設置し、配線します。
【４】 制御用ソフトウェア（MTS-PC）へのトラックコンタクトの登録
MTS-PCの画面上の線路に、トラックコンタクトを配置します。配置するとトラックコンタクトの設定画面が現れますので、必要な項目を設定します。
最初に、トラックコンタクトの番号を入力します（この番号は一度入力すると変更できません。間違えた場合画面上から一度トラックコンタクトを削除して、やり直す必要があります。）。 次に、各設定項目を入力しますが、私の場合は、「Afterwards contact willl be blocked for:」の項目だけです。デフォルトの２秒にしてあります。この値はあとから変更できますので、動作確認ができるまでは、５秒等長めにしておいた方が、わかりやすくていいと思います。
トラックコンタクトを設置したら、底面にマグネットをつけた機関車を走らせてみましょう。スケジュールを書く必要はありません。ユニバーサルリモートやロコリモートで普通に走らせます。
うまく動作すると、機関車がトラックコンタクトを通過する毎に、画面上の該当箇所のトラックコンタクトが青からピンクに変色し、設定した時間を過ぎると、青に戻ります。
注 MTS-PCのOptionsメニューのTypes of Automatic ControlをContact Controlにすると、ピンクから青にもどります。Types of Automatic ControlをSchedule controlにしていると、ピンクのまま戻りません。（１月３日に追記）
ここで、うまく色が変わらない場合は、配線や設定を見なおします。 無事成功したら、いよいよスケジュールを書いてみましょう！
【５】 MTS-PC用のスケジュールの作成と運行
サンプル
129aを使って、129aを通過したら停止、20秒後に、出発という動作を繰り返します。スケジュールの開始時は、機関車は129aを通過した状態にしてください。
A *初期化
!, START *ラベル「START」
L, 1, B, +7 *機関車１を停止状態から、速度７加速。
K, 129a, B *トラックコンタクト129aを列車が通過するまで待つ。
L, 1, B, -14 *機関車１を速度１４減速（７から１４減らすと停止します。-7でもいいです）。
Z, 200 *２０秒待ちます。
G, START *「START」へジャンプする（無限ループ）。
E *終了
☆説明しようと思うと大変ですね！
年末になりましたので、大掃除を始めました（始めただけでまだ終わっていませんが・・・）。いろいろ片付けたりしなくてはいけませんが、まずは、線路周りから始めました。まずは、先週買ってきた、ジュリアンを植えてみました。並行して、線路磨きです。黄色の機関車が磨いてくれています。ポイントなど、細かいところは、子どもが手で磨いてくれました。
線路磨きが終わったあとは、列車を走らせます。今日は、３つの編成を同時に走らせ、駅前で止まらせるというスケジュールを書いてみました。走行の様子は動画をご覧ください。
４つのスケジュールを書きます。最近、コンピュータ運行を楽しむ方が増えてきたので、サンプルを掲載します。
「init.lsp」を読み込ませて、動作させると、自動的に、「track01_loco01.lsp」（緑のStainz用）、 ５秒待って、「track02_loco05.lsp」（赤のCambrai用）、５秒待って、「track03_loco14.lsp」（緑のTramway用）を読み込んで動かしていきます。（ちなみに、上の動画は、スケジュールの動作途中から撮影をはじめたものです。）
スケジュールは、同時に９つ動かせます。「init.lsp」 はスケジュール番号１番に読み込みます。他のスケジュールは、「init.lsp」の「N2」で２番に、「N3」で３番に、「N4」で４番に読み込んで、並行して動作させます。（以下「*」以降はコメントです。）
ファイル名「init.lsp」
A *初期化
N2, track01_loco01.lsp *スケジュール２番に「track01_loco01.lsp」を読み込んで、動作開始。
Z, 50 *５秒まちます。
N3, track02_loco05.lsp
*スケジュール３番に「track02_loco05.lsp」を読み込んで、動作開始。
Z, 50 *５秒まちます。
N4, track03_loco14.lsp*スケジュール４番に「track03_loco14.lsp」を読み込んで、動作開始
E *終了
ファイル名「track01_loco01.lsp」
!, START *ラベル「START」
L, 1, B, +7 *機関車１を停止状態から、速度７加速。
K, 129a, B *トラックコンタクト129aを列車が通過するまで待つ。
L, 1, B, -14 *機関車１を速度１４減速（７から１４減らすと停止します。-7でもいいです）。
Z, 200 *２０秒待ちます。
G, START *「START」へジャンプする（無限ループ）。
ファイル名「track02_loco05.lsp」
!, START
L, 5, B, +8
K, 129b, B
L, 5, B, -14
Z, 200
G, START
ファイル名「track03_loco14.lsp」
!, START
L, 14, B, +7
K, 132a, B
L, 14, B, -14
Z, 200
G, START
