今回、子どもの部屋のエアコン工事に来てもらった電気屋さんに頼んで、壁に穴をあけてもらいました。
おかげで、夏場も、エアコンが効いた室内から運転することができるようになりました。（写真はふたをする前の屋外側です。）
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ピンに接続してあるケーブルと端子はMTS Loco Decoder II(55021)から切り取ったものです。
でも、今の時期は夕方から走行させて、暗くなると電気をつけます。うちの鉄道では、明かり付きの客車は下の写真のものだけですが、なかなかいい雰囲気をだしてくれます。
ちなみに、明かりは後付です。
走行風景を眺めながらの晩酌は格別です。
「http://www.lgboa.com/content/news.aspx?pid=9&articleID=5&ArticleGroupID=-1」
アメリカでのLGB製品は、６月１日から「Silvergate Distributors」に移されるようです。
果たしてどうなるのか・・・・。期待と心配と半々です。
すでに、Webは、「http://www.silvergatedistributors.com/」でもアクセスできます。
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時間がなかったので、全体の構造だけ確かめて買ってきました。家で確かめたところ、ネジ類はマニュアルの倍以上（？）ついいており、欠品は、橋外のプラスチック部品２個で、我が家の鉄道に設置するにはまったく問題なしでした！
敷設工事中です。色を塗ろうかという話もありましたが、とりあえず、そのままです。
無事に設置できました。
鉄橋を渡り終えました。実は、鉄橋、前から欲しかったのです！
最近、すっかりコンピュータ制御による運行ばかりしていましたが、今日は、子どもがコントローラーで運転したいと言い出しました。手動で、ポイントを切り替えたり、駅に近づくとスピードを徐々にスピードを落とすなど、楽しんでいました。
もちろん、コンピュータ制御による運行も行いました。最近は、１つの編成がすべての線路を通るスケジュール（MTS-PC上のプログラム）を作成して楽しんでいます。リバース線を走行させて、車両の進行方向を逆転できるので、目先が変わって楽しめます。
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ところで、Three-Way Switchですが、私にとってはなかなか曲者でした。海外の掲示板でも、MTSで使用する際にポイントの切り替えがうまくいかないという話題がでています。
Three-Way Switchは文字通り直進、右、左と三方向に列車の進行方向を変えるポイントで、２つの電動ポイントマシンを連動させて動作させます。
写真右下のポイントマシンをＮｏ．５、左上のポイントマシンをＮｏ．６とします。
直進 Ｎｏ．５＝右、Ｎｏ．６＝左（順不同）
右 Ｎｏ．５＝左 ← Ｎｏ．６＝左
左 Ｎｏ．５＝右 → Ｎｏ．６＝右
となる必要があります。
１ MTSで使用するための配線
Electric Three-Way Switch(12360)に添付されているマニュアルにMTS用の配線についての記述はありません。デコーダー(55025)につないで、動きを観察してみました、写真の右下が５、左上が６です。
最初は、セオリー通り、Switch Decoder(55025)とポイントマシンをオレンジはオレンジ、白は白でつないで、MTS-PCソフトウェアから３ボタンマウスで操作してみましたが、変です。よくみると、No.5の動きが逆です。そこで、Ｎｏ．５のポイントマシンについては、オレンジと白を逆に配線したところばっちり、画面上に表示されるのと同じようにポイントが切り替わるようになりました。
これでＯＫと、MTS-PCソフトウェアのスケジュール（プログラム）でThree-Way Switchを切り替えてみると、右方向にうまく切り替わりません（直進と、左折は正常です）。よくみると、マウスでの操作ではうまく動作していたのですが、MTS-PCのスケジュール（プログラム）で操作すると、
正しい動作は
Ｎｏ．５＝左 ← Ｎｏ．６＝左 となるはずですが、
Ｎｏ．５＝左 → Ｎｏ．６＝右 と動作してしまい、Ｎｏ．５で左に動いた線路ＡにＮｏ．６で右に動いた線路Ｂがぶつかるために、左端に寄っているべき線路Ａが右にずれてしまいます。
実は、Three-Way Switchには、ダイオードが付属しており、マニュアルには、次の通り記載されています。
「To prevent the drives from interfering with each other, the included diode must be installed on the 51750 between the orange terminals for the drives (Fig. 5).」
これをみて、試行錯誤した結果、マウスでもスケジュールでもうまくいく配線を見つけました。それが、上の写真です、わかりにくいですが、SwicthDecoder(55025)のＡにポイントマシンのＮＯ．５そして、ＢにＮｏ．６が結線されています。そして、Ａの白端子とＢの白端子にダイオードをつけています。なお、ポイントマシンの配線は、Ｎｏ．５はオレンジと白を逆に、Ｎｏ．６はオレンジはオレンジに白は白に配線してあります。
２ 脱線
写真の、下から左方向に進ませると、頻繁に脱線します。これについては、日本Ｇゲージクラブの「http://homepage1.nifty.com/lgb-train/g_gauge_068.htm」に解説がありますので、次の休日に工作してみようと思っています。
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内周：機関車１（Stainz）・・・駅前で停車、発進
外周：機関車２（Spreewald）と機関車３（ディーゼル）・・・待避線による交互運転
別路線：機関車４（Cambrai）と機関車５（Heidi）・・・入れ替えによる交互運転
これを実現するために、コンピュータ上でそれぞれのパターンの制御プログラム（MTS-PCではスケジュールといいます）を書きます。スケジュールには、初期化、ポイントの切り替え、列車の速度指定、位置検出、繰り返し、条件分岐などの命令を組み合わせて記述します。重要なのは、TrackContactとFeedback Interfaceによる列車の位置検出です。これを導入することで、MTS上で、このような運行が実現できました。
実際の走行風景は動画をごらんください。上記の３つのスケジュールを同時に動作させています。
コンピュータ上の画面はこんな感じです。線路上の８カ所に青の楕円があります。これが位置検出に使うTrack Contactを設置してある場所です。車両底面に磁石を取り付けた列車がTrack Contactを通過すると、コンピュータに信号が送られます。その信号に対して、列車の停止、発信、ポイントの切り替えなどの動作を行わせています。
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まだ、写真や映像をお見せできないのが残念ですが、８箇所で位置検出し、５編成を制御してみました。駅で停めるのはもちろん、待避線との交互運転など、だんだん、本当の列車運行みたいになってきました。
ただ、ときどき、位置検出に失敗して、停車しなかったり衝突したりするので、改善する必要があります。
]]>以前にも書きましたが、MTS-PCソフトウェアは、今ひとつ使い勝手が悪いですが、良くできていると感じさせられます。Scheduleを書くための構文がもっと充実していたら、言うことありません。
というわけで、往復運転の動画です。線路の両端に黒いTrackContact(17100)があります。
TrackContact→FeedbackModule→CentralStation2→ComputerInterface
→MTS-PC
という流れでTrackContactの通過情報がコンピュータに伝わり、MTS-PCで列車を制御しています。