コンピュータによる５編成の制御

　LGB製の列車制御用ソフトウェアMTS-PCを用いてコンピュータで５編成を制御してみました。大きく分けて、次の３パターンです。

　　内周：機関車１（Stainz）・・・駅前で停車、発進

　　外周：機関車２（Spreewald）と機関車３（ディーゼル）・・・待避線による交互運転

　　別路線：機関車４（Cambrai）と機関車５（Heidi）・・・入れ替えによる交互運転

　これを実現するために、コンピュータ上でそれぞれのパターンの制御プログラム（MTS-PCではスケジュールといいます）を書きます。スケジュールには、初期化、ポイントの切り替え、列車の速度指定、位置検出、繰り返し、条件分岐などの命令を組み合わせて記述します。重要なのは、TrackContactとFeedback Interfaceによる列車の位置検出です。これを導入することで、MTS上で、このような運行が実現できました。

　実際の走行風景は動画をごらんください。上記の３つのスケジュールを同時に動作させています。

　コンピュータ上の画面はこんな感じです。線路上の８カ所に青の楕円があります。これが位置検出に使うTrack Contactを設置してある場所です。車両底面に磁石を取り付けた列車がTrack Contactを通過すると、コンピュータに信号が送られます。その信号に対して、列車の停止、発信、ポイントの切り替えなどの動作を行わせています。