庭園鉄道日記（LGB Gゲージ）で「Stainz」と一致するもの
朝から雪が降っています。今回は、1月よりもたくさん降っていい感じの雪景色です！ さっそく走らせようと表にでましたが、雪が多すぎました。早速、Spleewaldを走らせてみたのですが、雪をかき分けることができないので、立ち往生してしまいます。
こういうときに、ラッセル車がほしいと思いました。考えてみると、Stainzには、障害物よけのplowがついているのを思い出しました。
試してみたところ、Spleewaldで無理なところでも、雪をかき分けて走ってくれました。（雪がたくさん積もっていて、かき分けることが出来ないところは手作業で雪を取り除きました。）
ある程度、除雪した後に走らせた様子を動画にしてみました。
動画を見て思うのですが、LGB製品ってよくできていると思います。こんな状況でも、結構しっかり走ってくれますから！
庭園鉄道を楽しんでいる人にとっては、雪はイベントですので、YouTubeにも雪にちなんだ動画がたくさんアップされています。
青い機関車の後ろの赤いタンク車は、最近、入手しました。落ち着いた赤色（LGBの赤？？）で、紫のタンク車とともにお気に入りの1両です。タンク車は7両になりました。
寒かったので、写真と動画を撮影したら、早々に片付けて部屋に戻りました。
あ～寒かった。
このところ、梅雨のせいで、天気の悪い日が多く、なかなか列車を走行させる機会がありませんでした。ようやく、今日は、晴れました。
この季節は、屋外常設のわが鉄道には、厳しく、雨が激しく降った後は、結構MTS関係のエラーがでます。
ひとつは、MTS関係の機器の赤ランプが激しく点滅する症状
もう一つは、リバーシングループモジュールがカチカチ音をたてる症状（列車の制御に影響が出ます）
おそらく、屋外のどこかで、ショートしているのではないかと考えています。というのも、葉っぱをとりのぞいたり、線路を数回持ち上げて、元に戻すと治るからです。
あとは、通電不良です。これは、線路をつなぎなおしたり、線路を磨いたり、砂利が流れていて線路が沈み込むところを直せば大丈夫です。
今日は16時頃から作業しましたが、しっかり汗をかきました。今、列車を走らせながら記事を書いているのですが、ビールのおいしいこと！ ビールを飲みつつエアコンの効いた部屋から眺める列車の走行風景はまた格別です。
「庭園鉄道日記」初の、出前運行に向けて、本来は「順調に！」準備が進んでいるはずなのですが、なかなかそうはいきません。今日は、５月３日の本番の編成を決めようと意気込んでいましたが、トラブルに見舞われました。
３月２０日には、順調に運行できたのですが、４月１１日に、違う機関車を走らせたところ、後退せずに前進したり、停止に時間がかかりすぎて、想定外の位置まで進んでから止まったりして、正面衝突、接触事故など散々でした。
原因は、スケジュールの記述にありました。スケジュールで機関車を減速する際に、コンタクトを通過したら、絶対値で速度０を指定すると、良かったのですが、－１４を指定して徐々に減速する指定をしたのが間違いのもとでした。
様子をみると、機関車によって、同じスケジュールを書いても、止まるまでの距離が違います。動画で、青色のStainzは-14を指定すると、時間をかけて止まります。黒のStainzは、青のStainzほど時間をかけずに止まります。
伊賀線まつりのレイアウトの内周部分は、短い距離で引込み線による入れ替えをするので、結構シビアです。
うまくいった部分を見ていただければ幸いです。
それから・・・・
駅を１つ増やそうと思っています。組み立て開始！。あと、レイアウトも、変更します。詳しくは、後日。
年末になりましたので、大掃除を始めました（始めただけでまだ終わっていませんが・・・）。いろいろ片付けたりしなくてはいけませんが、まずは、線路周りから始めました。まずは、先週買ってきた、ジュリアンを植えてみました。並行して、線路磨きです。黄色の機関車が磨いてくれています。ポイントなど、細かいところは、子どもが手で磨いてくれました。
線路磨きが終わったあとは、列車を走らせます。今日は、３つの編成を同時に走らせ、駅前で止まらせるというスケジュールを書いてみました。走行の様子は動画をご覧ください。
４つのスケジュールを書きます。最近、コンピュータ運行を楽しむ方が増えてきたので、サンプルを掲載します。
「init.lsp」を読み込ませて、動作させると、自動的に、「track01_loco01.lsp」（緑のStainz用）、 ５秒待って、「track02_loco05.lsp」（赤のCambrai用）、５秒待って、「track03_loco14.lsp」（緑のTramway用）を読み込んで動かしていきます。（ちなみに、上の動画は、スケジュールの動作途中から撮影をはじめたものです。）
スケジュールは、同時に９つ動かせます。「init.lsp」 はスケジュール番号１番に読み込みます。他のスケジュールは、「init.lsp」の「N2」で２番に、「N3」で３番に、「N4」で４番に読み込んで、並行して動作させます。（以下「*」以降はコメントです。）
ファイル名「init.lsp」
A *初期化
N2, track01_loco01.lsp *スケジュール２番に「track01_loco01.lsp」を読み込んで、動作開始。
Z, 50 *５秒まちます。
N3, track02_loco05.lsp
*スケジュール３番に「track02_loco05.lsp」を読み込んで、動作開始。
Z, 50 *５秒まちます。
N4, track03_loco14.lsp*スケジュール４番に「track03_loco14.lsp」を読み込んで、動作開始
E *終了
ファイル名「track01_loco01.lsp」
!, START *ラベル「START」
L, 1, B, +7 *機関車１を停止状態から、速度７加速。
K, 129a, B *トラックコンタクト129aを列車が通過するまで待つ。
L, 1, B, -14 *機関車１を速度１４減速（７から１４減らすと停止します。-7でもいいです）。
Z, 200 *２０秒待ちます。
G, START *「START」へジャンプする（無限ループ）。
ファイル名「track02_loco05.lsp」
!, START
L, 5, B, +8
K, 129b, B
L, 5, B, -14
Z, 200
G, START
ファイル名「track03_loco14.lsp」
!, START
L, 14, B, +7
K, 132a, B
L, 14, B, -14
Z, 200
G, START
写真では、運転手は「人」ですが、購入時は「熊」さんで、故障した別の動力車から人形を乗せ変えました。
早速、連絡したところ、交換するか、買い取るか選んでくれとのことでした。価格は調整するとのことでしたので、希望する価格を連絡したらＯＫしてくれたので、赤Stainzもそのまま買い取ることにしました。青Stainzも発送したとの連絡がありましたので、来週には届くと思います。もちろん、送料はショップ持ちです。
おかげでStainzが、緑、黒、赤、青と４輌になります。赤のStainzはクリスマス仕様で、ライトの部分が金メッキのパーツが使われていました。おもちゃっぽい感じもするのですが、緑や黒のStainzとは違った雰囲気があり、いいと思います。
LGB製の列車制御用ソフトウェアMTS-PCを用いてコンピュータで５編成を制御してみました。大きく分けて、次の３パターンです。
内周：機関車１（Stainz）・・・駅前で停車、発進
外周：機関車２（Spreewald）と機関車３（ディーゼル）・・・待避線による交互運転
別路線：機関車４（Cambrai）と機関車５（Heidi）・・・入れ替えによる交互運転
これを実現するために、コンピュータ上でそれぞれのパターンの制御プログラム（MTS-PCではスケジュールといいます）を書きます。スケジュールには、初期化、ポイントの切り替え、列車の速度指定、位置検出、繰り返し、条件分岐などの命令を組み合わせて記述します。重要なのは、TrackContactとFeedback Interfaceによる列車の位置検出です。これを導入することで、MTS上で、このような運行が実現できました。
実際の走行風景は動画をごらんください。上記の３つのスケジュールを同時に動作させています。
コンピュータ上の画面はこんな感じです。線路上の８カ所に青の楕円があります。これが位置検出に使うTrack Contactを設置してある場所です。車両底面に磁石を取り付けた列車がTrack Contactを通過すると、コンピュータに信号が送られます。その信号に対して、列車の停止、発信、ポイントの切り替えなどの動作を行わせています。
２００８年を迎えるにあたり、みなさまに、ご挨拶申し上げます。昨年末にも書きましたように、ＬＧＢも少しずつ明るい兆しがみえてきているようです。
私の鉄道も、今後も少しずつ、景観も車両も充実させようと思っています。皆様、今年もよろしくお願いいたします。
ＬＧＢのＳｔａｉｎｚに、貨車をひかせています。同じ形で、デザインの違う貨車を集めてみるのも楽しいものです。どれも、バーゲンとか、アウトレットばかりですが！
LGBのSpreewald Steam LocoとStainz Steam Locoが駅で出発を待っています。列車を走らせるのも楽しいのですが、停車させておいて、写真を撮るのも楽しいものです。特に庭にありますから、季節で雰囲気も変わって、いろいろと楽しめます。
※ここで紹介する取り付け方法はMTS DcoderII(55021)を簡単に装着できる"Direct Interface"を持つタイプです。
"Direct Interface"を持つ汽車は、本体底面に
のマークがあります。
ＬＧＢ１２５周年記念のクラウス（EPL 125th Anniversary Stainz Steam Loco(26211)）にＭＴＳ用デコーダーを組み込みました。そこで、分解とデコーダー装着の方法を撮影しましたので、記録として紹介します。
１ ギアボックスをはずします。（このページ下部にある「クラウスのスモークジェネレーター（煙発生装置）の交換」を見て下さい」
※シャーシーとギアボックスを繋ぐケーブルは、ギアボックス側のコネクターを引き抜いておきます。
２ スモークジェネレーターのコード２本をはずします。
外す前
外した後
３ 煙突の下にある六角形のナットを、シャーシー下部からはずします。そして、煙突を引き抜きます。
４ コントロールロッドホルダーを留めているねじ（一つ）を外し、コントロールロッドホルダーを外します。（左右両側にありますので）両方を外します）
５ 乗員室の下にある、シャーシーを留めているねじ４個（左右２個ずつ）を外します。
６ シャーシーの前方下部にある板を外します。４本のパイプ状の部品（左右２本ずつ）が刺さっていますので引き抜くと板が外れます。
７ 漏斗(ろうと).状の部品をボイラーから引き抜いて外します。
８ シャーシーをボイラーと乗員室から外します。（乗務員の人形が引っかかる場合は、あらかじめ外しておくといいです。）
９ おもりを乗員室から外します。
１０ 乗員室の前とボイラーの上部に垂直に取り付けられているパイプを外します。
１１ ボイラーを乗務員室から滑らせるようにして外します.。
１２ ボイラー横にあるコンプレッサーを留めているねじ１本を外します。そして、コンプレッサーを外します。
１３ ボイラー後部を両側に広げるよにして、ボイラー下の板を外します。
１４ ボイラーのおもりを留めている２つのねじをはずします。そして、ボイラーのおもりを外します。
１５ デコーダーをピンの位置に気をつけて差し込みます。４本のワイヤーは必要ないので切断しておきます。
MTS Decoder II(ワイヤー切断前)
横から見たところ
装着後
注意 クラウス本体の基盤もいろいろあります。私の場合、２台のクラウスを所有しており、どちらもMTS DcoderII(55021)を簡単に装着できる"Direct Interface"を持つタイプですが、２種類の基盤がありました。
（１） "Direct Interface"に何も装着されておらず、汽車本体の基盤にあるデジタルとアナログを切り替えるディップスイッチを持つもの（ディップスイッチをオフにする必要があります。）
（２） デコーダーでない基盤があらかじめ装着されており、基盤に、「to install decoder cut 2 wires」という表示があるもの。（２本のワイヤーを切り、基盤を引き抜いた上、デコーダーを装着します。ディップスイッチはありませんでした）
上記（２）のケースで、デコーダーでない基盤があらかじめ装着されており、シールに「to install decoder cut 2 wires」という表示があります。
１６ 逆順に組み立て、もとに戻します。
注意１ 組み立てる際に、コードの取り回しに注意して下さい。パーツの間に挟み込んだりすると、傷をつけたり、最悪断線してしまいます。
注意２ 各パーツには弱いものもあり、曲がったり、割れたりする場合があります。
