庭園鉄道日記（LGB Gゲージ）でタグ「スケジュール」が付けられているもの
庭の花も、きれいに咲いており、部屋の中から、走る列車の様子を眺めているのは格別です。
今日はお気に入りのCambrai Steam Loco。真っ赤な機関車が、庭の中で引き立ちます。
先週、今週と２週間かけて、屋外のレイアウト変更と配線を終えました。さっそくコンピュータで制御するためのスケジュールを書いてみました。
まだ、写真や映像をお見せできないのが残念ですが、８箇所で位置検出し、５編成を制御してみました。駅で停めるのはもちろん、待避線との交互運転など、だんだん、本当の列車運行みたいになってきました。
ただ、ときどき、位置検出に失敗して、停車しなかったり衝突したりするので、改善する必要があります。
２月２４日の「コンピュータによる制御」では、とりあえず、MTS Computer Interface（55060）を使って簡単なスケジュールを書いて自動運行させるところまでできました。
本当は、次の段階として、列車の位置の検出に挑戦する予定でしたが、それに必要なFeedback Interface等の到着が遅れていて、まだ、実現できていません。
そこで、今日は、屋外で３つの列車を自動運行してみることにしました。使用するＭＴＳのソフトウェア（MTS-PC）は、使い勝手はそれほどよくないように思いますが、最低必要な機能はそろっている感じがします。
我が家のレイアウトは、３つのエンドレスループがあり、各ループがポイントを経由してつながっています。つまり、各編成がループ内を走るようにポイントを設定しておけば、衝突なしに３編成同時に走行できるわけです。今回は、その状態で、３つの編成を別々に、停車→加速→走行→減速→停止の繰り返しを行わせました。
３つの列車を同時に制御するには、各編成用のスケジュール（制御プログラム）を３つ書いて保存しておきます。
プログラムは、
初期化→※ラベル→速度８まで加速→○秒間そのまま→速度０まで減速
→○○秒間そのまま→「※ラベル」へジャンプ
という無限ループです。これを、動力車のID番号ごとスケジュール１、スケジュール２、スケジュール３と３つ書いて保存します。
もう一つメインになるプログラムを書きます。
初期化→スケジュール１実行→○秒間そのまま
→スケジュール２実行→○秒間そのまま
→スケジュール３実行→○秒間そのまま→終了
メインプログラムを実行させると、３つの編成がそれぞれのスケジュールに従って独立して、走行・停車を繰り返します。
今は、○秒間で走行、停止を繰り返していますので、トンネルやカーブなど、あらゆるところで、止まってしまいます。でも、これまでのように、走らせたままよりは、止まってはまた走り出すことで、ずいぶんと、見ていて楽しくなってきました。ときどき、うまく駅の前で止まってくれたりすると、結構、気分がいいものです。
Feedback Interfaceによる列車通過の検知ができるようになると、駅の前で停車させることもできるようです。来週か再来週になりそうですが・・・！
