庭園鉄道日記（LGB Gゲージ）でタグ「55070」が付けられているもの

　２月２４日の「コンピュータによる制御」では、とりあえず、MTS Computer Interface（55060）を使って簡単なスケジュールを書いて自動運行させるところまでできました。

　本当は、次の段階として、列車の位置の検出に挑戦する予定でしたが、それに必要なFeedback Interface等の到着が遅れていて、まだ、実現できていません。

　そこで、今日は、屋外で３つの列車を自動運行してみることにしました。使用するＭＴＳのソフトウェア（MTS-PC）は、使い勝手はそれほどよくないように思いますが、最低必要な機能はそろっている感じがします。

　我が家のレイアウトは、３つのエンドレスループがあり、各ループがポイントを経由してつながっています。つまり、各編成がループ内を走るようにポイントを設定しておけば、衝突なしに３編成同時に走行できるわけです。今回は、その状態で、３つの編成を別々に、停車→加速→走行→減速→停止の繰り返しを行わせました。

　３つの列車を同時に制御するには、各編成用のスケジュール（制御プログラム）を３つ書いて保存しておきます。

　プログラムは、

　　　初期化→※ラベル→速度８まで加速→○秒間そのまま→速度０まで減速

　　　　　　　　　→○○秒間そのまま→「※ラベル」へジャンプ

という無限ループです。これを、動力車のID番号ごとスケジュール１、スケジュール２、スケジュール３と３つ書いて保存します。

　もう一つメインになるプログラムを書きます。

　　　初期化→スケジュール１実行→○秒間そのまま

　　　　　　　→スケジュール２実行→○秒間そのまま

　　　　　　　→スケジュール３実行→○秒間そのまま→終了

　メインプログラムを実行させると、３つの編成がそれぞれのスケジュールに従って独立して、走行・停車を繰り返します。

　今は、○秒間で走行、停止を繰り返していますので、トンネルやカーブなど、あらゆるところで、止まってしまいます。でも、これまでのように、走らせたままよりは、止まってはまた走り出すことで、ずいぶんと、見ていて楽しくなってきました。ときどき、うまく駅の前で止まってくれたりすると、結構、気分がいいものです。

　Feedback Interfaceによる列車通過の検知ができるようになると、駅の前で停車させることもできるようです。来週か再来週になりそうですが・・・！